ROBOTIS OpenCM9.04-C- Hàng nhập khẩu
613.000 đ
Uy tín
Giao toàn quốc
Được kiểm hàng
Chi tiết sản phẩm
Tình trạng
Mới
Thương hiệu
Robotis
Xuất xứ thương hiệu
Hàn Quốc
Kết nối
XL-type connectors
Model
ROBOTIS OpenCM9.04-C
Xuất xứ
Hàn Quốc
Trọng lượng
0.1
Hệ điều hành
Embedded
Cổng USB
Không
SKU
2350293729793

 
Giáo dục STEAM là một khái niệm dạy học liên nghành kết hợp giữa nghệ với các môn học STEM truyền thống là: Khoa học, Công nghệ, Kĩ thuật và Toán học. Nó nhấn mạnh việc học tập dựa trên thực hành thay vì theo cách giáo dục truyền thống, kiến thức lý thuyết. STEAM là ý tưởng sáng tạo ban đầu của Trường Thiết Kế Rhode Island (Mỹ), sau đó được sử dụng bởi nhiều nhà giáo dục và dần dần lan rộng ra cả Hoa Kỳ. Đây là một phương pháp tiếp cận giáo dục kiểu mới, trong đó Khoa Học, Công Nghệ, Kỹ Thuật, Nghệ Thuật, và Toán Học cũng được sử dụng để giảng dạy và hướng dẫn cho học sinh. STEAM là một sự chuyển đổi từ cách thức giáo dục truyền thống, dựa vào tiêu chuẩn điểm số để đánh giá, với mục đích giúp học sinh hiểu được sự liên quan giữa các khối kiến thức và có thể vận dụng tốt vào thực tế.
Isteam Robot thuộc Công ty TNHH Giải pháp Kỹ thuật Indruino tự hào là một trong những đơn vị phân phối sản phẩm chính hãng của Robotis về lĩnh vực Steam.
Tổng quan
OpenCM9.04 là bộ điều khiển mã nguồn mở chạy trên ARM Cortex-M3 32 bit.
Tất cả phần cứng và phần mềm đều được tiết lộ.
Tất cả các Dynamixel đều có thể được điều khiển khi sử dụng bộ phụ kiện là bo mạch mở rộng 485.
Sử dụng Cáp USB (Micro-B) để tải các chương trình lên bo mạch.
Thiết bị đầu cuối JTAG / SWD có thể được sử dụng để chạy các chương trình phát triển thương mại.
Các công cụ lập trình khác nhau là tùy chọn.
 - Phần mềm lập trình tích hợp ROBOTIS, RoboPlus
 - Công cụ phát triển mã nguồn mở, Arduino IDE
 - Thư viện mở, DYNAMIXEL2Arduino
※ OpenCM IDE không còn được hỗ trợ.
Đóng gói
OpenCM9.04-C
1
1x20 PIN Header Socket
2
1x20 BOXHeader Socket
2
Micro USB Cable 1
1
Instruction Manual
1
Thông số kỹ thuật
CPU
STM32F103CB (ARM Cortex-M3)
Điện áp hoạt động
5V ~ 16V
Điện áp khuyên dùng
5V for USB
7.4V for DYNAMIXEL XL Series (LB-040 3.7V x 2)
(485 Expansion Board recommended to control DYNAMIXELs requiring 12V or higher)
Cổng I/O
26
Timer
8
Analog In(ADC)
10 (12bit)
Flash
128 Kbytes
SRAM
20 Kbytes
Clock
72Mhz
USB
1 (2.0 Full Speed)
USART
3
SPI
2
I2C(TWI)
2
Debug
JTAG & SWD
Ngõ TTL(3Pin)
4 (XL-320 exclusive)
Cổng Sensor(5 Pin)
4 (ROBOTIS Sensor can be used)
Kích thước
27 mm X 66.5 mm
Khối lượng
13g
Tương thích với
DYNAMIXEL: XL-320
* Người dùng phải kết nối.
* Tất cả các sản phẩm DYNAMIXEL đều có thể được sử dụng khi sử dụng Bo mạch mở rộng OpenCM485.
Kết nối không dây : ZIG-110A, BT-110A, BT-210, BT-410
                    Infrared receiver OIR-10 (Not available when using RoboPlus firmware)
Cảm biến bên ngoài : ROBOTIS Sensors
Tên bộ phận


 
Chú ý
Bảng mở rộng OpenCM 485, hỗ trợ TTL và RS-485, có thể được sử dụng để điều khiển tất cả các loại DYNAMIXEL, chẳng hạn như AX, MX, X và P-Series.
Khi sử dụng OpenCM9.04-C để điều khiển DYNAMIXEL, nguồn điện riêng phải được cung cấp cho DYNAMIXEL.
RoboPlus có thể được sử dụng khi bo mạch được kết nối với PC qua USB Downloader LN-101 hoặc BT-210.
(PC phải có thiết bị Bluetooth để kết nối Bluetooth)
ROBOTIS OpenCM IDE chỉ có thể được sử dụng qua Cáp USB Micro 5PIN.
KHÔNG THỂ sử dụng đồng thời RoboPlus và ROBOTIS OpenCM IDE.
Phần mềm cơ sở phải được thay đổi tùy thuộc vào phần mềm được sử dụng.
(Vui lòng tham khảo Sách hướng dẫn điện tử để thay đổi chương trình cơ sở)
Giá sản phẩm trên Tiki đã bao gồm thuế theo luật hiện hành. Tuy nhiên tuỳ vào từng loại sản phẩm hoặc phương thức, địa chỉ giao hàng mà có thể phát sinh thêm chi phí khác như phí vận chuyển, phụ phí hàng cồng kềnh, .....